Tabela de instruções:

Estrutura Geral

As estruturas configurar e repetir são obrigatórias para o funcionamento do código.

Instrução	Descrição	Exemplo
configurar	Função principal do programa. Só será executada uma única vez.	funcao configurar( ) { /* Bloco de uma única execução. */ }
repetir	Função secundária do programa que ficará repetindo enquanto o Arduino estiver ligado.	funcao repetir( ) { /* Bloco que ficará repetindo. Esta função vem logo após a função configurar. */ }

Estruturas de Controle

Estruturas de controle são estruturas do tipo condicional, que irão analisar uma condição especificada e executar uma ação se a condição for verdadeira.

Instrução	Descrição	Exemplo
se	Analisa se a condição dentro do parâmetro é verdadeira e executa uma ação.	se(a == b) { // ação caso “a = b” }
senao	Executa uma ação se o parâmetro da condição se for falso.	se(a == b) { // ação caso “a = b” } senao { // ação caso “a ≠ b” }
para	Executa um bloco de instruções enquanto uma condição for satisfeita. É utilizado um contador para incrementar, ou decrementar, e terminar o loop.	para(x = 0; x < 2; x = x+1) { /* executa este bloco enquanto “x” for menor que 2 */ }
contarAte	Aplicação da função para onde se escolhe o número de iterações.	contarAte(5) { /* executa este bloco de instruções 5 vezes */ }
enquanto	Esta função executa continuamente enquanto o teste do parâmetro for verdadeiro.	enquanto(x == 2) { /* ações a serem executadas enquanto o parâmetro for verdadeiro, ou seja, enquanto “x = 2” */ }
comparar….caso	Compara o parâmetro da função com os casos definidos. No exemplo, “x” é comparado com os valores 1 e 2. É utilizado a instrução sair para que não se realize os próximos testes se algum já for o verdadeiro.	comparar(x) { caso 1: /* ação caso “x = 1” */ sair; caso 2: /* ação caso “x = 2” */ sair; padrao: /* executa se não for nenhum dos casos */ sair; }

Tipos de Dados Comuns

São estruturas de dados que conseguem armazenar diferentes tipos de dados.

Instrução	Descrição	Exemplo
inteiro	Declara uma variável do tipo inteiro.	inteiro idade = 13;
decimal	Declara uma variável do tipo decimal.	decimal saldo = 3.45;
dobro	Declara uma variável do tipo dobro. Esta tem o dobro de bits de armazenamento quanto a variável decimal.	dobro lucro = 3.87909;
caractere	Declara uma variável do tipo caractere.	caractere entrada = ‘c’;
constante	Declara uma constante.	constante tamanho = 4;
logico	Declara uma variável do tipo logico, podendo ser “verdadeiro” ou “falso”.	logico dinheiro = verdadeiro;
nulo	Declara uma variável do tipo nulo.	nulo sapatos;

Tipos de Dados Lógicos

São estruturas de dados que conseguem assumir apenas dois valores.

Instrução	Descrição	Exemplo
verdadeiro	Parâmetro lógico utilizado para operações digitais.	se(a == verdadeiro){ // ação caso “a” seja verdadeiro }
falso	Parâmetro lógico utilizado para operações digitais.	se(a == falso){ // ação caso “a” seja falso }
BAIXO	Parâmetro que indica estado baixo no pino (0v).	escreverDigital(10, BAIXO);
ALTO	Parâmetro que indica o estado alto no pino (5v).	escreverDigital(10, ALTO);
ENTRADA	Parâmetro que indica tratar-se de uma entrada.	definirPino(12, ENTRADA);
SAIDA	Parâmetro que indica tratar-se de uma saída.	definirPino(11, SAIDA);
PRESSIONADO	Parâmetro para botão pressionado.	se(estadoBotao == PRESSIONADO)
LIBERADO	Parâmetro para botão liberado.	se(estadoBotao == LIBERADO)

Funções

Quando chamadas, as funções são responsáveis por executar alguma ação pré-determinada.

Instrução	Descrição	Exemplo
definir	Associa um valor constante a um nome.	#definir PINO 13
usar	Libera uma macro para uma nova função.	#usar BAUD
definirPino	Função que define o valor do pino como ENTRADA ou SAIDA.	definirPino(PINO, TIPO);
escrever	Escreve o valor colocado como parâmetro no Monitor Serial.	Serial.escrever(10);
escreverSerial	Mostra no Monitor Serial o valor colocado como parâmetro.	escreverSerial(“BR”);
escreverSerialn	Mostra no Monitor Serial o valor colocado como parâmetro e dá um \n (enter).	escreverSerialn(“BR”);
escreverSerialEspecial	Mostra no Monitor Serial o valor colocado como parâmetro e escreve em um formato específico (BINário, HEXadecimal, OCTal e DECimal).	escreverSerialEspecial(42, BIN); escreverSerialEspecial(42, HEX); escreverSerialEspecial(42, OCT);
escreverSerialnEspecial	Mostra no Monitor Serial o valor colocado como parâmetro e escreve em um formato específico (BINário, HEXadecimal, OCTal e DECimal) dá um \n (enter).	escreverSerialnEspecial(42, BIN); escreverSerialnEspecial(42, HEX); escreverSerialnEspecial(42, OCT);
lerSerial	Lê o valor recebido pelo Monitor Serial.	lerSerial();
esperar	Espera durante o tempo determinado, no seu parâmetro, para executar a próxima instrução.	esperar(1); /* O parâmetro deve ser escrito na unidade de segundos, podendo ser um valor decimal */
escreverDigital	Função que escreve o valor ALTO ou BAIXO nos pinos digitais.	escreverDigital(PINO, VALOR);
Entrada	Define o pino como uma entrada.	entrada(12); /* Pino digital 12 definido como entrada */
Saida	Define o pino como uma saída.	saida(13); /* Pino digital 13 definido como saída. */
Ligar	Função que escreve o valor ALTO no pino.	Ligar(PINO);
Desligar	Função que escreve o valor BAIXO no pino.	Desligar(PINO);